庆父曾与哀姜关系暧昧，两人经常私通，庆父想立哀姜的妹妹叔姜的儿子开做国君。于是，庆父就派当年那个被斑鞭打的荦杀死了斑，季友也逃到陈国。庆父最终立庄公的儿子开为君，就是湣鲍。湣鲍即位后，庆父就更加肆无忌惮，与哀姜的私通愈来愈严重，并且说服哀姜，想杀死湣鲍取而代之。于是，哀姜与庆父商量着杀死湣鲍立庆父为鲁君。庆父得到哀姜的支持后，就派人杀死了湣鲍。季友与湣鲍的弟弟申从陈国赶到了邾国，要求鲁人接纳申为鲁君。鲁人早就对庆父杀死国君的事情不满，更为他与哀姜通奸的事所不齿，都想杀死他，庆父害怕，就逃到莒。于是季友趁此机会，拥戴申回到鲁国，当了国君，这就是釐公。哀姜害怕自己会遭到报复，逃到了邾国。季友不想放过庆父，就送礼给莒人索要庆父，庆父便被送了回来，季友于是派人去杀庆父，庆父请求允许他流亡国外，季友不答应，派大夫奚斯哭着去告诉庆父。庆父听到奚斯的哭声，心中明白，只好自杀。齐桓公听到哀姜与庆父婬乱危害鲁国，觉得这样的贱人不能得到宽恕，就从邾国把哀姜召回杀死，并把她的尸体送归鲁国，陈尸示众。
三桓乱鲁
鲁宣公在位时，鲁国的孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三个家族（合称“三桓”）逐渐强盛起来。鲁昭公时，季平子曾与郈氏斗鸡，季氏给鸡装上护甲，郈氏则给鸡爪套上金属套。季平子一怒之下打了郈氏，郈氏很痛恨季平子，就与此前与季平子结怨的臧氏一起向昭公告状。昭公听信了他们的谗言，于是攻伐季氏。季平子登台向昭公请求说：“您因听信谗言还没能细察我过错的大小，就盲目来诛伐我，我罪不致死，请允许我迁居到沂上。”昭公不答应。季平子又请求把自己囚禁在鄪邑，昭公仍不答应。季平子又请求带五辆车流亡国外，昭公还是不答应。有大臣调解说：“大王，您就答应吧。季氏掌握政权的时间很长了，因此也招纳了许多徒党，您现在要是杀了季平，他们将来一定会合谋对付您。”昭公还是不听。郈氏也趁机说：“既然他的势力现在这么大，更要杀死季平子，以绝后患。”叔孙氏家臣戾对他的徒众说：“朋友们，现在季氏遭到危难，他死掉与存在，哪一个对我们有利呢？”这些党徒与叔孙氏都是与季氏结党而存在的，大家都回答：“没有了季氏，叔孙氏和我们也不能存在。”戾说：“对，为了保护我们自己，必须马上救援季氏。”于是他们三家团结一致，共同奋力营救季氏，并且击败了昭公军队，昭公只得逃亡了。