桓公之死
公元前645年，管仲去世了。管仲病重的时候，桓公问他说：“群臣中你以为谁可以为相啊？”管仲说：“还是君王知道为臣心中所想啊。”桓公问：“你觉得易牙怎么样？”管仲回答说：“他杀死自己的儿子来迎合国君，不合人情，不能任用。”桓公又说：“那开方如何？”管仲便说：“他离开亲人来迎合国君，不合人情，也不可接近。”桓公想了一下接着说：“你觉得竖刀如何？”管仲摇摇头说：“Yan割自己来迎合国君，也不可亲信。”管仲死后，桓公没有听管仲的临终之言，还是亲信这三人，三人因此而专权。
齐桓公有三位夫人：王姬、徐姬、蔡姬，都没生儿子。桓公好色，有很多宠妾，其中地位等同于夫人的就有六个：长卫姬，生了无诡；少卫姬，生了惠公元；郑姬，生了孝公昭；葛嬴，生了孝公潘；密姬，生了懿公商人；宋华子，生了公子雍。齐桓公和管仲曾把孝公昭托付给宋襄公，立为太子。但易牙受到桓公的爱妾长卫姬的宠幸，又通过宦者竖刀送给桓公厚礼，所以也受到桓公宠幸，桓公答应易牙立无诡为太子。管仲死后，五位公子都各自结党要求立为太子。公元前643年，齐桓公去世。易牙进宫，与竖刀借助宫内宠臣杀死诸大夫，立公子无诡为齐君。而太子昭则逃亡到了宋国。桓公死后，五子都在争夺王位，互相攻战，血流成河，以致宫中空旷无人，也没人敢去把桓公装尸入棺。桓公尸体丢在床上六十七天，引来的蛆虫甚至爬出了门外。可怜一代霸主，竟落得如此下场！
齐晋争霸
公元前589年，齐国征伐鲁国、卫国。鲁、卫两国大夫到晋国请兵救援。晋国派将军郤克率领八百辆战车，做中军之将，士燮率领上军，栾书率领下军，来救鲁、卫，讨伐齐国。晋军与齐军在靡笄山下交兵。逄丑父做齐顷公的车右武士。顷公鼓舞士气说：“各位将士，希望你们奋勇杀敌，等击破晋军后我们句大吃一顿。”齐军听后，士气倍增，奋力作战，并且用箭射伤了郤克。郤克疼痛难忍，想退回营垒，他的车夫说：“我从进入战斗后，已两次负伤，我不敢说疼痛，就是因为害怕使士卒恐惧，而您作为将军，更应该坚持作战，请您忍痛继续战斗吧。”郤克听到车夫的话受到鼓舞，信心大增，于是又重新投入战斗。战斗中，晋军越战越勇，齐军形势危急，逄丑父怕齐顷公被捉住，就和他交换了位置，顷公成为车右的武士。他们的战车在作战中被树绊住，被晋军追了上来。晋国的小将韩厥找到齐顷公，拜伏在他的战车之前，对他说：“我们晋君派我来救援鲁、卫。”故意以此嘲笑顷公。逄丑父让装成车右武士的顷公下车取水，顷公借此得以逃脱，跑回到了齐军阵中。晋国的郤克于是把丑父捉住了，听说是他把顷公给救跑的，十分生气，想要杀掉丑父。逄丑父临危不惧，说：“我是替我们国君而死的，我要是死了，以后为人臣子的就不会有忠于君主的人了。”郤克被他的话感动了，就把他放了，逄丑父因此得以逃回到齐军中。晋军追赶齐军一直到马陵。齐顷公请求用宝器谢罪，郤克不答应，一定要得到曾经耻笑郤克的萧桐叔的女儿。还命令齐国把田垅一律改成东西方向。齐人回答说：“萧桐叔的女儿，那是我们齐国国君的母亲。齐君的母亲就犹如晋君的母亲一样，您怎么可以处置她呢？而且您是以正义之师伐齐，却以暴虐无礼来结束，这怎么可以呢？”郤克觉得他们的话有道理，就答应了他们请求，只让齐国归还了侵占鲁、卫二国的领土，就撤军回国了。
崔杼弑君
齐庄公是个好色之徒，到处拈花惹草。齐国大夫棠公的妻子十分美丽，棠公死后，大夫崔杼又娶了她。但庄公不知道什么时候又和她勾搭上了，多次去崔杼家和她偷情。庄公还把崔杼的帽子赏给了别人。面对庄公的羞辱，崔杼很恼怒，想谋杀庄公，但是一直没有机会。庄公曾经鞭打过宦官贾举，贾举也想找机会报复庄公，于是主动替崔杼寻找庄公的漏隙。公元前548年，莒国国君朝见齐君。齐庄公宴请莒国国君，崔杼谎称有病不去上朝。庄公因此去探望崔杼的病情，接着又和崔杼的妻子嬉笑调情。然后崔杼妻子走到内室里，与崔杼一起把屋门关上不出来。这时宦官贾举把庄公的侍从拦在外面，自己进入院子将院门关闭。崔杼的手下手执兵器一拥而上，把庄公抓个正着。庄公登上高台请求和解，众人不答应，庄公又请求盟誓定约，众人还不答应，庄公见实在没有办法，就只好请求到祖庙自杀，众人仍不允许。大家说：“国君之臣崔杼病重，不能听你吩咐。这里离宫廷很近，我们只管捉拿婬乱之徒，没接到其他命令。”庄公跳墙想逃走，被人射中了大腿，坠到墙下，一命呜呼了。齐太史记载这件事时写道“崔杼杀了庄公”，崔杼很生气，把太史杀死。太史的弟弟记载这件事的时候还是这么写，崔杼又杀了他。太史的小弟依然如此，这一次，崔杼有点醒悟，觉得自己确实有些过分，就放过了他。随后，崔杼立庄公异母弟杵臼为君，这就是景公。