荆王刘贾，出于刘氏宗族，但不知道他属于哪一支，最初兴起是在什么时候。
汉王元年，回师平定三秦，任命刘贾为将军，平定塞地后，跟随汉王东击项羽。
汉四年，汉王在成皋战败，北渡黄河，夺得张耳、韩信的军队，驻扎在修武，深挖沟壕，高筑堡垒，派刘贾率领步兵两万人，骑兵数百，渡过白马津深入楚地，烧毁当地屯积的粮草，来破坏项羽的战争大业，使他们无力供给项羽军粮。不久楚军反击刘贾，刘贾总是采取坚壁不战的策略，而和彭越形成互保的态势。
汉五年，汉王追击项羽到固陵，派刘贾南渡淮河围攻寿春。刘贾到达，派人招降楚大司马周殷。周殷背叛楚王，帮助刘贾攻占九江，迎接武王黥布的军队，一起到垓下会战，共同围攻项羽。汉王因而派刘贾率领九江的军队，和太尉卢绾一起向西南攻击临江王共尉。共尉死后，把临江改为南郡。
汉六年春天，在陈县会见诸侯王，废黜楚王韩信，囚禁了他，把他的封地分成两个国家。在这时，高祖的儿子年幼，兄弟不多，又不贤能，想封同姓为王镇抚天下，就下诏说：“将军刘贾有战功，应及早挑选刘氏子弟可以做封王的人。”群臣都说：“立刘贾为荆王，封他淮东五十二城；高祖的弟弟交为楚王，封他淮西三十六城。”因而高祖封儿子肥为齐王。从此开始封刘氏兄弟为王。
高祖十一年秋天，淮南王黥布反叛，向东进攻荆王。荆王刘贾和他交战，不能取胜，败退到富陵，被黥布军杀死。高祖亲自率军打败了黥布。十二年，立沛侯刘濞为吴王，统辖原来属于荆王的封地。
燕王刘泽，是刘氏宗族的远房子孙。
高帝三年，刘泽为郎中。高帝十一年，刘泽以将军身份攻打陈豨，俘虏了王黄，被封为营陵侯。
高后当政的时候，齐人田生出游在外缺少路费，便以奇谋换取营陵侯刘泽的资助。刘泽非常高兴，用黄金二百斤为田生祝寿。田生得到金钱后，立即返归齐国。第二年，刘泽派人对田生说：“不要再跟我来往了。”田生来到长安，不去见刘泽，而租借了一座大宅院，让他的儿子求见侍奉吕后被宠幸的宦官张子卿。过了几个月，田生的儿子请张卿光临，说他父亲亲自准备酒宴。张卿答应前往。田生挂起豪华的帷帐，陈设精美的用具，像诸侯一样阔气。张卿大吃一惊。在酒兴正浓时，田生让左右退下，对张卿说：“我观察了诸侯王的宅第一百多座，都是高祖时的功臣。如今吕氏向来忠心耿耿辅佐高帝得天下，功劳最大，在亲戚中太后的地位最重要。太后年事已高，吕氏的势力薄弱，太后想立吕产为王，做代地的国王。太后又考虑郑重提出此事，恐怕大臣们不同意。如今你最受太后宠幸，为大臣们所敬畏，为什么不讽劝大臣向太后进言立诸吕为王，这样太后一定高兴。诸吕若当了封王，万户侯也就为你所有了。太后心里想这样做，而你身为内臣，不赶快去做，恐怕大祸就要临头了。”张卿非常赞成这个意见，于是讽劝大臣向吕后进言封诸吕。太后上朝时，因而询问大臣，大臣们请求立吕产为王。太后赐给张卿一千斤黄金，张卿把一半送给田生。田生不接受，趁机劝他说：“吕产被封为王，大臣们没有完全心服。如今营陵侯刘泽，是刘氏宗族，身为大将军，只有他还很怨恨。现在你劝说太后，划出十几县封他为王，他获得王位，高兴而去，诸吕的王位就更加巩固了。”张卿入宫禀报，太后认为很对。于是封营陵侯刘泽为琅笽王。琅笽王就和田生前往封国。田生劝刘泽赶快启程，不要停留。刚出函谷关，太后果然派人追赶阻止他们，但刘泽已经出关，追赶的人只好回去。
等到太后逝世，琅笽王刘泽就说：“皇帝年少，诸吕当权，刘氏孤弱。”于是率军和齐王合谋向西进发，想诛杀诸吕。行进到梁地，听说汉朝派灌婴将军屯兵荥阳，刘泽命令回师驻守本国西部边界，就独自急驰到长安。代王也从代地赶到长安。各将相和琅笽王共同拥立代王为天子。天子于是改封刘泽为燕王，就重新把琅笽归还给齐国，恢复了齐国原有的封地。
刘泽做燕王的第二年去世，谥号为敬王。王位传给儿子嘉，这就是康王。
到孙子定国，他和父亲康王的姬妾通奸，生下一个男孩。又强夺弟弟的妻为姬妾。并跟三个女儿通奸。定国打算杀他的臣子肥如县令郢人，郢人等上告定国，定国派谒者假借其他法律检举逮捕并杀了郢人以灭口。到元朔元年，郢人的兄弟再次上书揭发定国的全部丑事，定国的罪行因此暴露。武帝诏令公卿讨论，都议论说：“定国的禽兽行为，败坏人伦，违背天理，应该处死。”武帝批准公卿的建议。定国自杀，封国废除，成为汉的郡。
太史公说：荆王被封为王，是由于汉朝刚刚建立，天下尚未安定，所以刘贾虽然属于刘氏的疏族，仍然以功策封为王，镇抚江淮之间。刘泽之所以被封为王，是用权谋激发吕氏取得的，然而刘泽终于南面称孤传国三代。事情始于互相推重，这难道不是奇伟吗？