崔道固，清河人，世祖时代，以能干被赏识，当太子屯骑校尉，左军将军。大明三年(459)，出外当齐、北海二郡太守。百姓焦恭挖开古墓，搞到一套玉铠。崔道固搜索到手，献给朝廷，并把焦恭捉起来关住。便到内地当新安王刘子鸾北中郎谘议参军、永嘉王刘子仁左军司马。
景和元年，道固出外当宁朔将军、冀州刺史，镇守历城。泰始二年(466)，增进位号辅国将军，又进号征虏将军。当时徐州刺史薛安都反叛朝廷，明帝便马上让道固以本号回到徐州当刺史代替薛安都。道固没有从命，而派儿子崔景微、军主傅灵越率兵赶援薛安都。不久遭土人赵义部队进攻，几次战斗都失利，于是闭门自守。恰遇四方平定，皇上派人前来安慰，崔道固奉诏归顺朝廷。之前他和沈文秀共同勾引魏人，魏军到了以后，又固守抵挡魏军，于是被围困，敌人每次进攻，总是被崔道固打败。三年(467)，朝廷用他当都督冀青兖幽并五州诸军事、前将军、冀州刺史，加上节杖，又进号平北将军。当年，历城被魏人攻陷，崔道固被送到桑乾官，在魏国去世。