吴喜，吴兴临安人。本来名字叫喜公，明帝给他减为喜。最初做官是当领军府的白衣吏。少年知书，领军将军沈演之让他写起居注，写完以后，暗诵大略都能上口。沈演之曾经写了一份辞让表，还没有上奏，奏折丢了，吴喜曾经见过一次，就把它写了下来，没有一点遗漏。沈演之十分欣赏他。由此他涉猎《史记》、《汉书》，颇了解古今之事。沈演之的学生朱重人入宫担任主书，推荐吴担任主书吏，晋升为主图令史。文帝曾经找图书，吴喜开卷倒着送上，文帝很生气，把他赶了出来。正遇上太子步兵校尉沈庆之征讨蛮人，上书文帝请求让吴喜跟随自己，后被孝武帝所欣赏。逐步升迁为河东太守、殿中御史。
明帝即位，四方反叛，吴喜请求得到精兵三百人到东方效死。文帝非常高兴，就封他为建武将军，挑选羽林勇士配备给他。谈论的人认为吴喜是耍笔杆的，不曾做过将领，不可以派他去。中书舍人巢尚之说：“吴喜跟随沈庆之久经军营生活，性格既勇敢，又熟悉战阵，如果能任用他，必然会有成绩。”吴喜于是东讨。
吴喜在孝武帝时代常被任用，性格宽厚，所到之处人们都很怀念他。及至东讨，百姓听说吴河东来了，便望风归降或逃散，因此吴喜所到的地方都打了胜仗。升迁为步兵校尉，封为竟陵县侯。
东部平定，他又率领部队南讨，调任寻陽太守。泰始四年(468)，改封为东兴县侯，任命为右军将军、淮陽太守，兼太子左卫率。五年，转为骁骑将军，太守、兼率职务依旧。这一年，在荆亭大破魏军。六年，又率领军队向豫州抵御魏军，加都督豫州诸军事。第二年返回建邺。
起初，吴喜东征，告诉明帝如果抓到了寻陽王刘子房和各个贼帅，就在东部斩首。东部平定以后，吴喜见南贼正凶，担心以后翻覆受祸，便把刘子房活着送回都城。其他几个主帅顾琛、王昙生等人都被保全了性命。皇上因为吴喜刚立了大功，没有过问，而心里却挂念着。等平定了荆州，他恣意抢掠，贪赃私藏数以万计。又曾经对客人说汉高祖、魏武帝原本是什么人。皇上听了十分不高兴。后来寿寂之死了，吴喜心里很恐惧，于是乞求做中散大夫。皇上尤其怀疑他。等皇上有了病，为身后的事情打算，怀疑他将来不能侍奉幼主，于是便赐他自杀。皇上把他召入内殿，和他开玩笑，谈话很融洽，赐给他名食和皇帝用的金银器具。而又指示执行命令的人不要让食器在吴喜家里过夜。皇上平素多忌讳，不想让食器停放在凶祸房中，所以才这样安排。等吴喜死了以后，发诏令赠予财物办理丧事，儿子吴徽人承袭了他的爵位。