威名远扬
后来，灌婴又以中谒者的身份随从刘邦收复了砀县，到达彭城。项羽回军反击汉军，刘邦大败。灌婴跟随刘邦西撤，在雍丘驻军。不久，王武、魏公申徒谋反，灌婴跟随刘邦打败了他们，攻取了外黄，然后向西收拢散兵，驻扎在荥陽。很快，楚军前来攻打汉军，骑兵漫天蔽野。看到敌人骑兵十分骁勇，于是，刘邦打算在军中选取可以充当骑兵将领的人才，反击敌人，大家一致推荐秦军降将重泉人李必和骆甲，两人现在是汉军的校尉，熟悉骑兵战术。刘邦准备任命他们，两人则说：“我等原本是秦军将领，投降了汉军。如今，大王任命我等为将军，恐怕汉军士兵们不能信任，所以，希望大王派您左右善于骑马的亲信来辅佐。”当时，灌婴虽然年轻，但是多次勇猛的作战，立下了不少的功勋，因此，刘邦任命他为中大夫，而李必、骆甲担任左、右校尉，几人一同率领郎中骑兵迎击楚军骑兵。结果，汉军在荥陽东面把楚军骑兵打得大败。接着，灌婴奉命单独率军袭击楚军的后路，截断了楚军从陽武到襄邑的粮道。此后，灌婴又在鲁县一带与楚将项冠交战，击败了敌人，他部下的军士斩杀了楚军的右司马和骑将各一人；又在燕地西部击败了王武的军队，并且驻兵在那里，他部下的军士斩杀楼烦将领五人、连尹一人；又在白马一带攻打王武的别将桓婴，将其击败，手下的军士斩杀敌军都尉一人。随后，灌婴率领骑兵南渡黄河，护送刘邦到了洛陽，又奉命北上，到邯郸迎接相国韩信的军队。回到敖仓以后，灌婴被提升为御史大夫。
高祖三年，灌婴率领郎中骑兵向东挺进，跟随相国韩信，在历下击败了齐军，他部下的军士俘虏了齐国的车骑将军华毋伤以及其他将吏四十六人。此后，汉军降服了临淄，俘获了齐国的代理丞相田光，然后追击齐国丞相田横，在嬴县、博邑打败了齐国的骑兵，灌婴手下的军士斩杀敌军将领一人、活捉四人。之后，在千乘的战斗中，汉军击败了田吸的军队，灌婴手下的军士斩杀了田吸。接着，汉军在高密与楚将龙且交战，将其斩杀，灌婴亲手活捉了敌军的副将周兰。
平定齐国以后，韩信自立为齐王，派遣灌婴单独领兵到鲁北地区作战，击败了楚将公杲。接着，灌婴转战南方，击败了薛郡郡守，亲手活捉敌军的骑兵将领一人；然后渡过淮河，攻占了淮北地区。不久，淮北失守，灌婴回师与楚军再次交战，在下邳打败了项声和郯公的军队，斩杀了薛公。攻取下邳以后，灌婴又在平陽击败了楚军的骑兵，进而降服了彭城，俘虏了楚国的柱国项佗，接连降服了留、薛、沛、赞、萧、相等地。不久，灌婴与刘邦的大部队在颐乡会师，接着在陈县打败了项羽的军队，灌婴所部斩杀楼烦骑兵将领两人、俘虏骑兵将领八人。于是，刘邦为灌婴增加食邑二千五百户。
项羽在垓下兵败突围的时候，灌婴率领骑兵追赶，在东城将其打败，灌婴手下的五位军吏共同斩杀了项羽，全部被封侯。汉军收降楚军左右司马各一人，士兵一万两千人，几乎俘虏了楚军的全部将吏。后来，灌婴率军攻取东城、历陽，渡过长江，在吴县一带击败了吴郡郡守的军队，将其俘虏，于是，汉军平定了吴、豫章、会稽三郡。回师路上，灌婴再次平定淮北地区。
平乱除暴
刘邦做了皇帝，他给灌婴加封食邑三千户。当年秋天，灌婴以车骑将军的身份随从刘邦击败了反叛的燕王臧荼，后来又随从刘邦到陈县，捉拿了图谋造反的楚王韩信。回京以后，刘邦正式册封灌婴为颍陰侯，以颍陰地区的两千五百户作为他的食邑，和他剖符定封，让他的爵位世代相传。
之后，韩王信叛逃匈奴，灌婴跟随刘邦到代地平叛。到达马邑以后，灌婴奉命单独率兵降服楼烦以北的六个县，斩杀了代国的左丞相，在武泉以北打败了匈奴的骑兵。接着，灌婴与大部队会合，在晋陽一带与匈奴骑兵作战，斩杀敌军将领一人。然后，灌婴奉命统帅燕、赵、齐、梁、楚等国的所有的车骑部队，在挲石击败了匈奴骑兵。白登之围以后，他随从刘邦回师到达东垣。在与陈豨叛军的战斗中，灌婴单独率军，在曲逆一带击败了叛军丞相侯敞的军队，将其斩杀。在降服了曲逆、卢奴、上曲陽、安国、安平等县邑之后，汉军拿下了东垣。