亲护刘氏
楚汉争霸，刘邦回师平定三秦的时候，夏侯婴为他驾驭战车。汉军攻到了彭城，被项羽打得大败。刘邦看见形势危急，便命令夏侯婴急速驾车逃离。途中，他们遇见了刘邦的儿子刘盈和女儿鲁元，便载上他们一同逃命。但是，车上过重，马十分疲惫，车速下降，而后面的追兵近在眼前，情急之下，刘邦几次把两个孩子扔到车下，想加快车速。而夏侯婴总是停下车，下车将孩子们抱上来，让他们抱紧自己以后才驾车飞奔。刘邦很生气，有好几次要杀死夏侯婴，但是始终没有下去手。最终，夏侯婴把孩子们安全地送到了丰邑。
刘邦到达荥陽以后，收编了散兵，重振军威，把祈陽赏赐给夏侯婴，作为他的封邑。消灭项羽以后，刘邦又把兹氏加封给夏侯婴。
刘邦做了皇帝的这一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯婴以太仆之职跟从刘邦攻打臧荼。第二年，又跟从到陈县，逮捕了楚王韩信。刘邦把夏侯婴的食邑改封在汝陰，剖符为信，使爵位世世代代传下去。随后他又以太仆之职跟从刘邦攻打代地，一直打到武泉、云中，为此刘邦给他增加食邑一千户。接着又跟随到晋陽附近，把隶属于韩信的匈奴骑兵打得大败。
当追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团围住，困了整整七天不能解脱。后来刘邦派人送给匈奴王的王后阏氏好多礼物，匈奴王冒顿这才把包围圈打开一角。高帝脱围刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，随时准备战斗，最后终于脱离险境。因为此功，刘邦又把细陽一千户作为食邑加封给夏侯婴，他又以太仆之职跟随高帝在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，获得大胜。以太仆之职在平城南边攻击匈奴骑兵，多次攻破敌阵，功劳最多，刘邦就把夺来的城邑中的五百户赐给他作为食邑。后来夏侯婴以太仆之职攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑定在汝陰，共六千九百户，撤销以前所封的其他食邑。
自刘邦起兵直到驾崩，夏侯婴长期担任太仆，为他驾驭马车。后来，夏侯婴又以太仆的身份侍奉汉惠帝。惠帝和吕后十分感激当年夏侯婴的救命之恩，就把皇宫北面上等的公馆赏赐给他，称之为“近我”，以此来表示对他的特别尊崇。惠帝去世以后，夏侯婴官居原职，侍奉吕后。吕后去世以后，代王刘恒进京，准备即位。夏侯婴与东牟侯进入皇宫，清理宫室，将小皇帝接出宫，然后他驾驭车马迎接代王进宫。文帝即位以后，他仍旧担任太仆。八年以后，夏侯婴去世，谥号为文侯。
灌婴初从军
灌婴，原本是睢陽（今河南商丘）城内贩卖丝绢的商人。刘邦做沛公的时候，带兵攻取土地，打到了雍丘一带，灌婴听说以后，只身前来投奔。起初，灌婴以内侍中涓官的身份跟随刘邦。在战斗中，灌婴表现得十分英勇，立下了战功，被授予七大夫的爵位。随后，在亳邑、开封、曲遇的战斗中，灌婴再次表现抢眼，被授予执帛的爵位，称为宣陵君。此后，灌婴跟随刘邦攻取了陽武以西直到洛陽的土地，在尸乡北面打败了秦军，又北上封锁了黄河渡口，接着南下在陽城东面击败了南陽郡郡守的军队，平定了整个的南陽郡。不久，他跟随大军进入武关，一路力战，到达了灞上，被授予执圭的爵位，称为昌文君。
刘邦被封为汉王以后，任命灌婴为郎中，带着他进入汉中。很快，他被任命为中谒者，随从刘邦回师平定三秦，攻下了栎陽，降服了塞王。不久，汉军在废丘包围了章邯，但是没能攻下。接着，灌婴跟随刘邦向东经过临晋关，击败并降服了殷王，平定了他的领地。随后，汉军与楚军交锋，灌婴率军在定陶南部袭击项羽的部将龙且以及魏国丞相项他的军队，经过激战，击败了敌人。因此，刘邦授予灌婴列侯的爵位，称为昌文侯，把杜县下辖的平乡赐给他做食邑。