昭王逃出郢都时，曾派人向秦国请求救援。秦国派了五百辆战车去救助楚国，楚国也聚集残余士兵，和秦军共同反击吴国。公元前505年，他们在稷打败了吴军。吴王的弟弟夫概见到吴王的士兵被打败，就偷偷跑回吴国，自立为王。吴王阖闾听到这个情况，想不到自己的弟弟竟然会在自己的背后捅刀子，十分恼怒，就无心再与秦楚两国作战，立即率军撤离楚国，回国去攻打夫概。夫概由于篡权得不到有力的支持，最终被吴王打败了，逃到了楚国，楚国把他封到堂谿，号为堂谿氏。楚昭王也回到了郢都。
昭王逝世
公元前489年春天，吴国攻打陈国，楚昭王派军救援，驻军在城父。不久，昭王病倒在军中。一天，在军队的上空出现像鸟一样的红色云霞，围绕着太陽飞翔。昭王便向周太史询问吉凶，太史说：“这对楚王有害，却可以把灾祸移到将相身上，而免除大王的祸患。”将相听到这句话，就纷纷请求向神祷告，让自己代替昭王受难，昭王说：“将相如同我的手足，如果把灾祸移到手足上，难道能够消除我的病痛吗？”于是不令将相祷告。昭王又令占卜病因，太史认为是黄河在作祟。于是大夫们请求祭祷河神。昭王却说：“自从我们先王受封后，遥祭的大川不过是长江、汉水，黄河神我们何曾得罪过它呢。”于是昭王没有答应大夫们的请求。这时孔子在陈国听说这件事后，赞扬道：“楚昭王真是通晓大义啊。他没有失去国家，太应该了！”
昭王病重，感觉自己已经活不了多久了，就把各位公子大夫召来，商讨王位继承的问题，他说：“是我不才，使楚军一再受辱，今天竟能够寿终正寝，真是我的幸运。”谈到王位继承问题时，昭王推让自己的大弟公子申做楚王，公子申不答应。又让二弟公子结，结也不答应。于是又推让三弟公子闾，三弟推辞了五次，最后才答应做楚王。于是楚军与吴军交战的当天，昭王在军中逝世。子闾说：“昭王病重时，不让自己的儿子们即位，却推让大臣们做王，是昭王仁厚啊。我之所以答应昭王，不过是宽慰昭王的心意的，如今昭王已经逝世，我怎么能辜负君王的一片好心呢？”于是他与大臣商量，秘密派出军队堵截道路，派人迎接越女的儿子章，拥立他为王。然后他们停止进军，返回国内，安葬了昭王。章就是楚惠王。
白公叛乱
楚惠王即位后，子西把平王太子建的儿子胜从吴国叫回，封他为巢县大夫，号白公。当初，白公的父亲太子建逃到郑国，被郑国人杀死了，白公只好又逃到吴国。白公这个人喜好军事而且能礼遇士人，见父亲被杀就一心想要为父报仇。公元前483年，白公向令尹子西请求出兵讨伐郑国。子西虽然口头答应了，但并没给他派军，于是白公有些怨恨子西。公元前481年，晋国讨伐郑国，郑国向楚国告急求救，楚国派子西前去救助，子西救郑之后接受了郑的贿赂，兴高采烈地回到了楚国。白公听说此事后非常生气，立即和勇士石乞等人在朝堂上袭杀了令尹子西、子綦，趁机劫持了惠王，把他囚禁起来，想杀死他。他逃到了惠王的母亲——昭王夫人的宫殿里。他把白公的所作所为一一向昭夫人做了汇报。这时的白公已经自己登位做了楚王。不料一个月后，当白公在朝堂上叛乱之时，惠王的一个随从悄悄溜出了宫殿，等惠王的援军来到并成功地营救了惠王，于是楚惠王手下人和援军一起攻击白公，将他杀死。惠王这才重新登上王位。
画蛇添足
楚怀王时，楚国派柱国将军昭陽率军攻打魏国，楚军在襄陵打败魏国，夺取了魏国八个城池。楚国得胜后，又随即调军攻打齐国。齐国当时准备不足，齐王十分担心，就询问正为秦出使齐国的陈轸的意见说：“现在楚国已经打到我们的家门口了，他们兵强马壮，来势汹汹，我们该怎么对付楚国呢？”陈轸说：“大王不要担忧，请您允许我让他撤军。”于是陈轸立即到楚军中去会见昭陽，说：“我想听听楚国的军功法，打败敌军杀死敌将的有功之臣，将赏赐什么？”昭陽傲慢地说：“授予上柱国将军的官职，封给上等爵位。”陈轸说：“楚国还有比这个更尊贵的赏赐吗？”昭陽回答说：“让他做令尹。”陈轸说：“今天您已经做了令尹，这是楚国最高的官位了。您还能得到什么呢？允许我打个比方吧。说古时候有个人赠给自己的舍人们一杯酒，舍人们说：‘几个人喝这杯酒，不够喝的，请大家在地上画一条蛇，谁先画成就赏给谁这杯酒。’一个人首先完成，他举起酒杯站起身又说：‘我还能给蛇添上蛇足呢。’但等到他为蛇画好蛇足时，又有人画好了蛇，就从他手中夺过酒去一饮而尽，说：‘蛇本无足，你却替它添上足，就不是蛇了。’正如今天您身为楚相，来攻打魏国，已打败魏军杀死魏将，没有比这再大的功劳了，可是官职爵禄却不可能再增加；但是如果打不胜呢？您就要殉职丢爵，给楚国造成不好的声誉了，这就是画蛇添足。因而请您慎重考虑一下吧。您不如率军返楚对齐施恩施德，这才是永处高位的策略啊！”昭陽听完之后觉得很有道理，便听从了他的建议，率军离开了齐国。