中世纪后期的欧洲，已经出现了资本主义萌芽，而且发生了尼德兰的资产阶级革命。到了十七世纪中期，资产阶级和封建专制的斗争，首先在英国激化起来。
1640 年10 月，英国国会突然逮捕了国王查理一世的亲信斯特拉福伯爵和洛德大主教，并且宣布要对他们进行审讯。这件事把国王惹恼了。事情发生的第二天，查理一世亲自来到了国会大厦，要求国会首领立即释放伯爵和大主教。可是对方毫不让步，说这两个人犯了叛国罪，国会有权处决他们！
国王听了更加火冒三丈，要国会立刻放人。此时，国会门前拥挤着成千上万手持棍棒刀斧的群众，吼叫声震耳欲聋。他们是支持国会的。查理一世见情况不妙，转身匆匆走了。
国会在工人、水手等广大群众的支持下，后来终于迫使国王在处决斯特拉福伯爵和洛德大主教的死刑书上签了字。但是，查理一世怎会甘心呢？因为这等于砍掉了国王的左右臂膀。这两个家伙是维护国王封建专制统治的帮凶。
代表资产阶级利益的英国国会总想限制国王的权力，国王却不把国会放在眼里。国会处决了两名国王的帮凶后，国王和国会的矛盾已是水火不相容了。
1642 年初的一天，查理一世经过一番策划，亲自带领卫队闯进了国会，要逮捕皮姆和汉普顿等五名议会首领。
不料，他扑了个空，五名议员已经躲起来了。查理一世垂头丧气地离开国会，而武装起来的群众已在外面等着他了。当他穿过人群的时候，听到的是一片怒斥声：“特权！打倒特权！”
第二天，查理一世又指挥卫队进城搜捕。卫队刚进入城区，聚集在街道上的数万武装群众挡住了他们的去路，大家愤怒地注视着他们。这时候，远处又传来了一阵喊叫声，原来是外地的农民进城支持国会了。人民的力量使卫队无法搜捕，伦敦市长也拒绝交出五名议员。查理一世十分懊丧，他知道自己在伦敦已经孤立了。三天以后，查理一世带着随从离开伦敦，到了英格兰北部的诺定昂，宣布要讨伐国会。
公元1642 年8 月22 日，在英格兰北部的诺定昂城堡，一阵“嘟嘟——”
的军号声响彻云霄。在城堡前高低起伏的山坡上，几百名卫兵在那里列队，看上去高高低低，参差不齐。
国王查理一世挺了挺胸膛，昂首下令道：“升旗！”
一面英格兰皇家军旗徐徐升到城堡上空。
查理一世高声宣布说：“现在，我以国王的名义颁布命令： 向议会开战！” 卫兵们齐声地呼应着国王的命令：“向议会开战！”但是，毕竟人数太少，在偌大的山坡上，声音一下于就消失了。
这时，一位大臣用手轻轻拉了拉国王的衣襟，低声说道：“陛下，请您留意，可能在一个美丽的夜晚，有人赤手空拳把您抓住！”因为那位大臣看到国王只有这么一点兵力，所以胆怯地向国王提出了警告。
查理一世根本不予理睬，依然昂首大呼着：“我们一定胜利！明天向南进军，直捣伦敦！”
当时，议会武装十分强大，仅仅受过良好训练的民兵，就有18000 多人。
查理国王只有数百名卫兵，力量要弱小得多。查理一世所以敢发动内战，主要是看准了议会内部的不团结。果然，内战一开始，国王军的人数愈来愈多，不到两个月就超过了议会军。议会军节节败退，到了这一年的年底，国王军的前锋部队离伦敦只有7 英里了，议会军的处境非常困难。
1644 年7 月2 日下午7 时，在英格兰北部的马士墩大草原上，国王军与议会军展开了血战。
议会军的炮弹“轰隆！轰隆..”像长了眼睛似的直向国王军的阵地飞去，频频击中目标。国王军陷入一片火海之中。正当他们被打得晕头转向的时候，又传来一阵喊杀声。
“天兵杀过来了！”“天兵杀过来了！”一支骑兵突然冲了过来。这支骑乓个个身骑高头大马，人人手举雪亮马刀，朝着国王阵地猛杀过来。国王军吓得转身就逃，可是没走多远，就陷入骑兵的重重包围之中。虽经左冲右突，他们仍旧逃脱不了覆灭的命运。仅仅一个晚上，国王军就有4000 多人被杀，1500 多人被俘，许多大炮及其它各种武器，都落入议会军手中。
议会军为什么会扭转战局、转败为胜的呢？原来，议会军骑兵的指挥官，是足智多谋的奥利佛·克伦威尔。克伦威尔于1599 年出生在亨丁郡的一个乡绅家庭。他的祖先是新教徒，因在宗教改革中夺取了天主教教会的土地而富裕起来。
1616 年，克伦威尔进入了有名的剑桥大学读书，以后又到伦敦学习法律。l628 年被选入议会，是“长期议会”里一位抗议国王暴政的活跃分子。
在国王悍然发动内战的时候，他组织了一支部队。两年来，克伦威尔仔细观察了双方的战术特点，研究了双方胜负的原因，认为建设一支英勇善战的骑兵，是作战胜利的关键。
原来，在17 世纪的欧洲，步兵已经使用了一种短管的火槍这种火器。但是，这种火槍使用十分不便，它必须从槍口装进子弹，并且要用引人线点火发射，遇到大风大雨，就很难着火。打了一发子弹以后，必须重新从槍口装进一发子弹才能发射。而且，这种子弹的杀伤力不强，遇到身穿铠甲的骑兵，就更难有杀伤力。而且骑兵行动迅速，能直接冲入敌阵砍杀。所以，当时作战中最重要的机动部队仍然是骑兵。
克伦威尔就从他的家乡开始，组织自耕农参加骑兵队。自耕农刻苦耐劳，十分痛恨封建制度，又大多信仰新教，反对封建教会，具有一定的民主精神；加上他们自己备有马匹，善于骑射，便于训练。因此，克伦威尔的骑兵队一上战场，就能以少胜多，愈战愈勇，人称“铁骑军”。
1642 年，克伦威尔刚组成骑兵队时，只有60 人，他的军衔也只是大尉；到了1644 年，他已是一个指挥万人大军的中将司令了。
克伦威尔在马士敦大胜了国王军，但是，国王军的势力并未削弱。查理一世利用议会军内部的不团结，连打了几个胜仗。议会军决定派出克伦威尔和曼彻斯特等几支军队前后夹击，彻底消灭国王军。然而当把国王军包围的时候，曼彻斯特却没有按照原定计划，去截断国王军的去路，反而把查理一世放跑了。
克伦威尔见到曼彻斯特后，怒气冲冲地问：“阁下，您为什么要放走国王？”曼彻斯特嘿嘿一笑，摇了摇头说：“请您注意，国王陛下是上帝的意志，他是不可战胜的。”
克伦威尔压住了怒火，沉着地说：“是的，战胜国王有许多困难，不过，我们必须继续不断地进攻..”
曼彻斯特摆了摆手，打断了他的讲话，说：“克伦威尔将军，您必须了解这样一个事实：我们打败国王99次，他仍然是国王；而国王只要打败我们一次，我们都将被处绞刑，我们的子孙将永远沦为奴隶！”
克伦威尔反过来责问道：“请问阁下，当初为什么我们要起兵呢？是不是根本就不应该同国王打仗？您为什么不去同国王讲和，哪怕是最可耻的和平？”
其实，当时议会里确实有人去同国王谈判，只是没有成功罢了。经过这番争论，在克伦威尔等人支持下，议会军正式改组，曼彻斯特等将领全部退役，由克伦威尔就任副总司令。议会军兵力共为21000多人，其中三分之一是克伦威尔原来统率的“铁骑军”。克伦威尔给它制订了严肃的军纪：士兵骂人罚十二便士；喝酒要受压腿的刑罚；禁止盗窃、奸婬，否则给予最严厉的刑罚。
由于克伦威尔军队纪律严明，居民们都自愿地报名参加。同时，克伦威尔打破门第界限，大力提拔英勇善战的平民担任领导职务。他手下有两个上校，一个原来是铜匠，一个原来是马车夫。他还用宗教作为鼓舞士兵的精神武器，作战时高呼“天兵来了”。经过一个时期的整顿，这支部队的战斗力大大增强，获得“模范军”的光荣称号。
1645年6月14日凌晨，英格兰中部纳斯卑村附近大雾茫茫，国王军与议会军的决战开始了！查理一世想用闪电式的攻击突破议会军的阵地。然而，正当他的突击队追击议会军副将的时候，克伦威尔的骑兵已经击破国王军的右翼，直接攻入国王军的后方。
查理一世见敌军抄了他的后路，两边夹击，自己的部队死伤惨重，纷纷缴械投降，吓得面如土色！眼见大势已去，他连忙命令身边一名仆人将衣服脱下让他换上。“上帝保佑！”查理一世混过议会军的哨兵逃出重围时，深深叹了一口气。国王军全军覆没，被俘的有5000多人，军事物资统统被议会军缴获。最重要的是缴获了查理一世私通外国的许多信件，暴露了他的叛国罪行。
查理一世逃到了苏格兰。1647年2月，英格兰议会以40万英镑的代价，把查理一世从苏格兰“买”了回来，投进监狱。
以后，查理一世虽然从狱中逃出，并勾结苏格兰人发动了第二次内战。
但是，在克伦威尔和新军的打击下，第二次内战也以回王军的垮台而告终。
经过审判，查理一世被判处死刑。
1649年1月30日，英格兰王宫人山人海，人人都来观看处决国王。
广场的中间特意设置了一个断头台，断头台旁站着一行威武雄壮的铁骑军。
人们突然高呼起来：“看！来了！来了！”只见王宫的侧门打开了，里面押出一名囚犯。他，就是自命力不可一世的英格兰国王查理一世。
最高法院法官当庭宣判：“查理，是暴君、叛徒、杀人犯和人民公敌，判处死刑！”
人们一片高呼：“好！好！”挤在后面的人纷纷庄前挤。有的踮起了脚尖，引颈翘首观望着。一些士兵张开双臂把人们往后撵着，满头大汗地维持秩序。
法官以最宏亮的声音宣布：“现在执行处决！”
查理一世已经丧魂落魄，往日那趾高气扬的模样再也看不到了。只见他双腿颤抖，步履艰难地被行刑士兵押上了断头台。全场顿时静了下来。一名军官手向下一挥，行刑人手起刀落，一颗戴过多年王冠的头颅立即滚落下来，鲜血顿时喷了一大滩。
人们鼓掌欢呼，声浪经久不息..处死了国王，英格兰宣布为共和国，资产队级革命进入了崭新的阶段。
（贺声）