三巨头黄金搭档
1781年，一直苦苦寻找美军决战的康华里，终于在北卡罗来纳跟美军干了一仗，双方的损失大致相当。
此役之后，康华里率领剩下的部队向弗吉尼亚进军。
为了支援南方，华盛顿派遣拉法耶特侯爵带领援军到弗吉尼亚作战。
当时华盛顿将军正在北方，准备在纽约和英军统帅克林顿将军决战。当他得知康华里将军的海上退路已被法国海军截断后，立刻调动人马，与法国的罗尚博将军一起迅速南下，联军三股主力，约1.7万人，把只有8000多人的英军牢牢围困在约克敦，并开始逐步收缩包围圈，把英军逼到了海边。
美法联军的三位指挥官，分别是美国的华盛顿将军、法国的拉法耶特侯爵和罗尚博伯爵。
拉法耶特侯爵是法国的贵族，侯爵在五等贵族等级之中排名第二。
1777年，拉法叶特带着富兰克林的推荐信，自费组织了12名经验丰富的军官和士兵来支援美国革命。
但当他到了费城敲开大陆会议大门时，却被拒绝了，理由是参加美国独立战争的法国人已经够多了。但拉法耶特说自己将作为志愿者参战，不要一分一毫报酬，于是拉法耶特被介绍给了华盛顿将军。
当时已经45岁的华盛顿没有子嗣，跟拉法耶特一见如故，对他产生了慈父般的感情。拉法耶特侯爵作为华盛顿的副官跟着他南征北战，为美国独立战争立下了不朽功勋。
在华盛顿的主力南下之前，康华里急于跟拉法耶特硬碰硬，但拉法耶特选择避开了他，像牵着牛鼻子一样牵着英军在东弗吉尼亚兜圈子。
罗尚博伯爵身经百战，经验丰富，此时作为法国志愿军的总指挥来援助华盛顿。
伯爵驰骋沙场40年，资历老，威信高，但他从不挑战华盛顿的权威。
他对华盛顿说，我是来服务的，不是来指挥的。
康华里无奈投降
在约克敦，美法联军跟英军的数量对比达到3：1，而且法军还切断了英军的退路，被挤到海边的康华里率领英军负隅顽抗，他建了一个由七个堡垒和排炮组成的防御链，以保护自己的后方。
华盛顿视察完英军防线之后，认为可以用炮火把他们打趴下，这样也可尽量减少己方士兵的伤亡，于是美法联军开始用炮火猛轰英军。
炮火整夜持续不断，英军的防御工事被破坏得很严重，但炮火实在太猛，他们没法及时修复。
士兵一看形势很不利，在这儿耗下去只能等死，还是保命要紧，于是纷纷跑路。
从1781年10月9日到10月15日，将近一个星期，美法联军不断向英军开炮。此时的康华里近乎绝望，打算逃入弗吉尼亚，然后再回纽约。
屋漏偏逢连夜雨，就在他准备跑路之时，海面上突然刮起了飓风，接应他的英国军舰不得不撤退。
美法联军的炮火越来越猛烈，没有一丁点儿停下来的意思，英军整天被炮轰，都要疯了。
10月17日，英军派代表前往美军营地，表示愿意和谈。
第二天，美法联军和英军举行谈判。
为了消除联军之间的分歧，华盛顿让法国人参与了英军投降的每一个环节。
10月19日，英军签署投降协议，紧接着举行了受降仪式。
康华里拒绝跟华盛顿见面，称病没有参加投降仪式。他的副将把佩剑交给了罗尚博，罗尚博摇了摇头，示意呈给华盛顿，华盛顿也不肯接受，示意把佩剑交给自己的副手本杰明·林肯将军。因为林肯将军曾经在查尔斯顿陷落中战败投降，现在让他接受英军的投降可以换回颜面。
英军把武器放在大陆军和法军面前。
美军取得约克敦大捷，大获全胜，英军损失了8000人、214门大炮、无数轻武器和马匹。
英国决定跟美国和谈，至此美国的独立战争基本结束。
英国主动放弃
1781年10月，英军在约克敦投降的消息传到伦敦，英国爆发了要求停战的运动。主战的诺斯勋爵和他的内阁垮台了，英王乔治三世此时陷入了失败的深渊，甚至打算退位回到德国的汉诺威老家。
英国议会经过讨论，于1782年3月通过了停战协定。同年10月，美国派遣富兰克林和亚当斯等人为代表，前往巴黎和英国谈判。
1783年9月，美英双方代表签署了英美《巴黎和约》，英国正式承认美国独立。
13块殖民地就此正式脱离英国，导致英国在七年战争后获得的优势地位受到了严重的削弱。
英国人在约克敦战役之后很快就选择了投降，实在匪夷所思。今天人们普遍认为独立战争并非美国人打赢了，而是英国人认输了，或者说英国人自动放弃了，因为他们意识到英国在北美的殖民事业从长远来看毫无希望。北美土地辽阔，地貌复杂，加上北美殖民地人民居住分散，英国人一直找不到可以一击致命的要害。
独立战争头四年里，北美殖民地人口最多的城市基本都落入了英国人手中，但是如此辉煌的战绩对整个战争的走向没有产生一丁点儿影响，因为美国的中心可以说无所不在，牢牢地存在于人民心中。
一百多年后，美国在越南重蹈了当年英军在北美的覆辙。