齐桓公执政集团的另一位重臣是鲍叔牙。鲍叔牙可以说是最富有西周遗风的士人，在他的身上，体现出的是道德至上的上古风格，也可以说是贵族气质。这也许同鲍叔牙出身较好、家境殷实有关吧。
鲍叔牙最主要的工作就是与人“抬杠”，以性情耿直、犯颜直谏著称。他对齐国的许多政策和人事提出了中肯、尖锐的批评。齐桓公在霸业已成后，常常显露骄矜之色，甚至觉得自己功勋可比尧舜。齐桓公曾经计划铸造大钟，用以铭记自己的功德。鲍叔牙知道后，主动去和齐桓公谈大钟铭文的事情，一件一件地诉说齐桓公的过错。结果说得齐桓公恨不得找个地洞钻进去，铸造大钟的事情也就无从谈起了。
还有一次，齐桓公和管仲、甯戚、鲍叔牙四人同饮。酒酣耳热的时候，齐桓公责问鲍叔牙：“大家都向我祝酒了，为什么就你坐着不动呢？”鲍叔牙捧杯起身说：“那我也来向国君祝酒，希望国君不要忘记当年流亡莒国的贫困担忧，希望管仲牢记曾在鲁国的囚徒生活，希望甯戚记得夜里车下喂牛的时候。”一席话说得大家都感叹不已。齐桓公离席，向鲍叔牙郑重行礼说：“我和两位大夫若不忘您的话，国家就一定没有危险了。”
“管鲍之交”，意为至交的朋友关系，这一成语便出自鲍叔牙的知人和自知。
管仲病重后，齐桓公考虑他将不久于人世，便问，可否让鲍叔牙接替你为相？管仲说，鲍叔牙善恶过于分明，以善待善尚可，以恶对恶谁能忍受得了？“他是位君子，但不可以委以国政。”当有人将管仲这些话告诉了奸臣易牙，易牙以为这正是离间管仲与鲍叔牙的好机会，遂到鲍叔牙面前挑拨离间。没想到鲍叔牙听了非但没有生气，反而笑道：“这正是我推荐仲父为相的原因。仲父忠于国家，没有私心。若让我为相，我岂能容忍你们这些小人？”
从鲍叔牙的身上，人们看到了春秋时期士人思想上的变化和冲突，那就是“道”和“德”的交锋。从周武王、周公等用“以德配天”、“天以德择主”来解释夏商周的历史之变，“德”一直是为政治服务的一个标准价值观，无论是君主还是大臣，“德”是第一位的。鲍叔牙有这样的思想，因为他有西周贵族的气质。与此同时，鲍叔牙应该也认识到了所谓“道高于君”的“道”，作为一个出现于西周初期的政治概念，“道”在春秋时期得到了大发展，也成为后来百家争鸣的核心思想。这和春秋的社会剧变是分不开的，人们认识到单纯以德治国是行不通的，而“道”正符合了这样的需求，成为为政治服务的另一把利剑。
“道高于君”，这恐怕也是鲍叔牙举荐管仲而管仲并不举荐鲍叔牙的根本原因。因为在管仲的思想里，法是道的体现，是人类的“公”。因此要尚公崇法，依法治国。这样的思想，深深体现在管仲的治国措施中，首当其冲的就是人才选拔的“公”。