侯刚，字乾之，河南洛陽人，他的祖先是代国人。侯刚本来出身贫寒微贱，年轻时擅长于烹调，在宫中从事烹饪工作。久后，被授予中散之职，接连升任冗从仆射、尝食典御等官。世宗因为他性格质朴刚直，给他赐名为刚。不久又迁升为奉车都尉、右中郎将、领刀剑左右，加封游击将军、城门校尉。又迁升为武卫将军，仍兼任典御之职，加授为通直散骑常侍。世宗下诏说：“太和末年，蚁寇贼侵犯边境，先皇在生病的情况下，下令出兵征讨。边地戎人显露凶相，冒犯朝廷，违背和议，我那时被委托代理国政，不能得到随侍之人，但左右之臣用心侍奉，都凭着自己的忠诚勤勉。侯刚在我患病之时，辛苦勤劳地烹调饮食。追忆他过去的功劳，记述他的忠诚之心，应当优行推举，对他叙位授官。特授侯刚为右卫大将军。”后来侯刚又任太子中庶子。
世宗驾崩，侯刚与侍中崔光在东宫迎接肃宗即位。不久被授予卫尉卿之职，封为武陽县开国侯，食邑一千二百户。侯刚很快又晋升为侍中、抚军将军、恒州大中正。又升为卫将军，他上表辞让侍中之职，皇帝未予准许。又进升爵位为公，因为侍奉皇帝有功，加封散伯。熙平初年(516)，授予左卫将军，其余官职照旧不变。侍中游肇出任为相州刺史。侯刚就对灵太后说：“昔日高氏擅权，游肇曾经与之对抗而不屈服，这是先帝所知道的，全国有目共睹的，而现在让他任一个藩地的州牧，此事未必尽善尽美，最好还是把他召回京都，以便让他在朝廷辅佐圣明之主。”太后认为这个意见很好。侯刚受到朝廷如此厚重的宠爱和信任，江陽王元继、尚书长孙稚都把自己的女儿嫁给了他的儿子。司空、任城王元澄因为侯刚是由做朝廷的膳食官起家的，私下里对他多有侮慢轻视，曾在一次宴席上对他说：“你走近前来给我举食。”然而侯刚却和顺地面对他坐着，恭敬相待，并不有亏于礼节。
后来，侯刚由于拷打一名羽林军致死而获罪，被御史中尉元匡所弹劾，廷尉对侯刚处以死刑。尚书令、任城王元澄替他在灵太后面前求情，说侯刚历任前朝重要官职，办事卓有成效，现在有了这点微小疵瑕，不应当使他受如此重的刑罚。灵太后就在宣光殿召见廷尉卿裴延隽、少卿袁翻，问他们说：“侯刚因公事拷问人，不期误伤人命，按照法律条文不应定罪。你们处以他死刑，究竟有什么依据？”袁翻回答太后说：“按照法律的规定，不期而误伤人命不予问死罪的情况，是说被拷问的人所犯的过失于情于理都很明显，但他却隐瞒遮避而不肯承认，必须使用杖刑加以鞭挞，以便让他招出真情，是说依一定道理而施以笞挞这一类的情况。至于这个被拷打致死的人，刚刚施以拷问就全都坦白自首，正应当依他所犯的过失了结此案，不应对他横加鞭笞。更何况侯刚当时口里大叫打死，毫无道理地对那人大加杖击鞭打，本来就存有杀人的动机，绝不是偶然误伤人命。对侯刚处以死刑，并不违背法律的规定。”太后说：“你们暂且回去，我当另有判处。”于是下达诏令说：“廷尉对侯刚执行的处置，对于法律来说或许过于苛严。侯刚既然本意在于为公，不应当就依照廷尉所持的主张进行处置。但侯刚轻率地加害人命，在道理上不能完全没有责任，可以削去他受封的食邑三百户，罢除他的尝食典御之职。”侯刚从此以后就颇为失意。侯刚自从太和年间为皇帝进奉饮食以来，任典御之职，经历了朝廷两都、三位皇帝、两位太后执政，将近三十年，到这时才予以罢免。没过多久，加封侯刚为散骑常侍。后来御史中尉元匡遭到罢黜，太后访选取代元匡职务的人，侯刚被太傅、清河王元怿所举荐，于是升任他为车骑将军，兼任御史中尉，常侍、卫尉等官职依然照旧。
到后来元叉擅权执政，擅威弄权，侯刚的长子是元叉的妹夫，元叉就召侯刚为侍中、左卫将军，仍旧兼任尚食御典，以他作为亲党。不久又加授车骑大将军、领左右，并恢复他前次被削减的封地。过不久又加授仪同三司之职，再次兼任御史中尉。侯刚上表启奏，因战争不断兴起，国家财用不足，请求把自己的封邑和俸粟拿来赈济出征的士卒，肃宗准许了他的请求。孝昌元年(525)，侯刚被授予领军之职，其余官职照旧。当初元叉被解除领军的职务以后，灵太后认为元叉的心腹还有不少，恐怕难以很快制服他们，所以权且用侯刚来取代领军之职，以表示让他安心的意思。不久又授予他散骑常侍、冀州刺史、将军、仪同三司等职。侯刚前往赴任走到半路，皇帝下达诏令说：“侯刚碰上好的因缘机遇，长久蒙受朝廷深厚的恩宠，出身于平凡低微的等级，越级升进为显赫的官爵。过去以他以微薄的辛劳，受到与有功勋建树者同等的赏赐，对他的恩宠已经达到极点，极大地超越了与他同辈的人。但他并无犬马识主的忠诚之心，却怀有枭獍反食父母之志。侯刚与权臣元叉系婚姻朋党，亏负违背朝廷的典章制度，长久径直出入宫禁，内外勾结，勾搭成奸。又与刘腾互为心膂，阻隔东西二宫，胁迫朝廷内外。而且他位居御史之职，执掌纠察官吏之责，应当自立办事准则，威势如同鹰隼。但他却恃威滥施挞伐，枉屈贞忠善良之人，专任凶威，以直为曲。不忠不道，深有损于民之所望；欺下罔上，事实昭著明显。所犯下莫大之罪，实难于宽宥原谅，所封的官职爵位，按理应当贬谪罢除。可保留他的征虏将军之职，其余职位全部予以削除罢黜。”侯刚最终死于家中。永安年间，追赠他为司徒公。
侯刚的长子侯详，奉朝请为官渐渐升任通直散骑侍郎、冠军将军、主衣都统。侯刚因为在上谷这个地方早有侯氏宗族，所以就在此地家居。正光年间，又请求授予侯详为燕州刺史，将军之职照旧，想要以此作为家族世系的基础。不久进升为后将军。正光五年(524)，侯详被授陽司徒左长史之职，任尝药典御、燕州大中正。兴和年间，任骠骑将军、殷州刺史。后来回到朝廷，过了一段时间才去世。