宇文福，河南洛陽人。其祖先是南单于的远亲，世代为拥部大人。宇文福的祖父宇文活拨，在慕容垂属下做官，任唐郡刺史、辽东公。太祖平定慕容宝之后，宇文活拨来到魏国，为第一门客。
宇文福年轻时骁勇果敢，膂力过人。太和初年，被授任为羽林郎将，迁任建节将军，赐爵为新昌侯、南征都将。宇文福因攻击萧赜有功，被授为显武将军。不久除任恢武将军、北征都将，并特别赐给戎服。宇文福率军打败了蠕蠕族别部，俘获部众万余人。回到京师，授任为都牧给事。太和十七年(493)，皇帝征讨南方，授予他冠军将军、后军将军。当时正在迁都洛陽，朝廷令宇文福考察确定牧马的场所。宇文福规划石济以西、河内以东，沿黄河南北方圆千里之地作为牧场。此事不久就得以施行，现今的牧马场就是他划定的。及至从代地转移各种牲畜到牧场，宇文福妥善地进行饲养，一点也没有损耗，高祖对此十分称赞。不久宇文福补任司卫监。宇文福随从皇帝去到豫州，加授为冠军将军、西道都将、假节、征虏将军。宇文福率领精锐骑兵一千，专门在皇帝后面保卫。没过多久，他转任骁骑将军，仍兼太仆、典牧令。后随从皇帝征伐南陽，兼武卫将军。
太和二十二年(498)，高祖征讨南边，派宇文福与右卫将军杨播为前军。到达邓城，宇文福挑选士卒精选部将，为围攻邓城作准备。高祖看到宇文福军队布阵整齐，将士武艺娴熟，大为叹息并加以褒奖。萧鸾派他的尚书崔慧景、黄门郎萧衍率领部众十万人前来救援。高祖亲自指挥将士，令宇文福率领高车部羽林五百骑突袭敌军南面，占领其桥梁道路，阻遏斩绝其归路。敌军大为惊恐，分兵六路前来迎战。宇文福就在坐骑上带领部众宣誓，身先士卒，敌军不能前进一步，终于大败奔逃溃散。高祖赐给他爵位为昌黎伯，授任为正武卫，加授征虏将军。不久由于高车部反叛，朝廷令加授宇文福为征北将军、北征都将，率军追击征讨高车军。后来打了败仗，宇文福被贬黜。
景明初年(500)，宇文福被重新起用授任为平远将军、南征统军。宇文福向都督彭城王勰进计说：“建安是淮南重镇，敌我双方的要冲。占领了它义陽就容易得手，放弃了它寿春就难以保全。”元勰认为他说得有理。及至元勰任刺史，就令宇文福进攻建安。建安投降后，宇文福因功被封为襄乐县开国男，食邑二百户。又被授任为太仆少卿。不久因为萧衍打算侵犯边境，宇文福受任为假节、征虏将军，率军出三关进行征讨。后又任命宇文福为豫州刺史，与东豫州刺史田益宗相互支援，绥靖并遏制南方蛮楚。宇文福回到朝廷，任光禄大夫，转任太仆卿。延昌年间，宇文福以本官兼任左卫将军，升授散骑常侍、都官尚书，加授安东将军、营州大中正。
熙平初年(516)，宇文福被任命为镇北将军、瀛州刺史。宇文福性情忠厚清简，为官严厉刚毅，取信于民，在百姓中有很高的声誉。不久解除官任回京，被授任为太仆卿。又任金紫光禄大夫之职。出任散骑常侍、都督怀朔、沃野、武川三镇诸军事、征北将军、怀朔镇将。宇文福到了镇所，因病去世。朝廷诏遣主书乐安嘉前往吊唁。追赠他为车骑大将军、定州刺史，开国男的爵位照旧，定谥号为贞惠。