褚玠字温理，九岁就成为孤儿，为叔父骠骑中郎褚随所抚养。很早就有美好的声誉，先辈贤达大多以他的才干对他加以称许。长大以后，仪表风度很美，善于应口对答，博学能写文章，词义典雅充实，不崇尚婬靡。
陈朝天嘉年间(560～566)，兼通直散骑常侍出使齐国，回来以后调任中书侍郎。
太建时期(569～582)，山陰县有很多奸猾的土豪，前后县令都因为贪赃受贿免官，宣帝对中书舍人蔡景历说：“会稽的山陰是个大镇，很久没有好县官，您可以在文士之内，考虑一下合适的人选。”蔡景历推荐褚玠，宣帝说：“很好，您的话与朕的意思相同。”于是就任命他为山陰令。县中人张次的、王休达等和各个狡猾官吏贿赂勾结，成年男子和大户大多隐瞒起来。褚玠监禁了张次的等人，如实上报给朝廷，宣帝亲手写诏书进行慰劳，并且派遣使者帮助褚玠搜索检查，查出了军人八百多户。当时舍人曹义达被宣帝所宠爱，县中人陈信家里富有，献媚巴结曹义达，陈信的父亲陈显文仗势横行。褚玠便派人逮捕了陈显文，鞭打一百，于是吏人两腿战栗。陈信后来通过曹义达说褚玠的坏话，褚玠竟然因此而被免官。褚玠在任一年多，只是守着自己的俸禄而已，离职那天，他无力自己回京，于是便留在县境以内种蔬菜自给。有人认为褚玠不是县令之才，褚玠说：“我运输纳税，不落在各城后面，除恶去暴，奸吏惧怕。如果是指我不会搜刮钱财，那么不算说错，如果是认为我不了解从政，那我是不服气的。”当时的人认为他说得很对。皇太子知道褚玠没有回京的行装，便手书赐给粟米二百斛，于是才回到了京城。后来逐步升迁为御史中丞。褚玠刚毅有胆量，敢决断，善于骑马射箭。曾经随着司空侯安都在徐州出去打猎，遇到了猛兽，褚玠拿弓箭向它射击，所发的箭都是射入口中进入腹内，不一会野兽就死了。等他做了御史中丞，很有直绳的称号，死在官任上，皇太子亲自撰写志铭，以表示旧时的友谊。至德二年(584)，赠他为秘书监。他所撰写的章奏、杂文二百多篇，都切合事理，因此被世人所重视。