叛乱平定
胶西王、胶东王、菑川王围攻齐国临菑，三个月都不能攻下。汉军到来，胶西王、胶东王、菑川王各自率领军队撤回。胶西王自知大势已去，就向他的母亲王太后谢罪。胶西王的太子刘德说：“汉军远道而来，我看他们已经很疲弊了，可以趁机袭击他们。进攻不能取胜，再逃入大海也不算晚啊。”胶西王说：“我的士兵已经溃散，根本不听话了，我指挥不动他们了。”就没有听从太子的话。当朝的将军弓高侯颓当写信给胶西王说：“我奉诏书前来讨伐叛乱，投降的赦免罪过，恢复原来的爵位封土；不投降的就诛灭他们。大王何去何从，我等待答复，采取相应行动。”
胶西王只得到汉军营垒前，赤膊叩头请求说：“我刘卬违犯王法，惊扰百姓，才使将军辛苦地远道而来，请把我碎尸万段吧。”弓高侯说：“大王被战事所苦，我希望知道大王发兵的原因。”胶西王叩头回答说：“晁错是皇帝当政的大臣，他改变高祖皇帝的法令，侵夺诸侯的土地。我们认为这是不道义的，担心他会败乱天下，所以七国发兵，想要诛杀晁错。现在听说晁错已被杀死，我们就收兵而归。”弓高侯说：“大王如果认为晁错不好，为什么不报告天子，让天子处理呢？没有得到皇帝的诏书虎符，擅自发兵攻打遵守王法的正义侯国。由此看来，你们的本意并非要杀晁错啊。”就拿出诏书给他宣读，然后说：“大王自己考虑应该怎么办吧！”胶西王说：“像我这样的人死有余辜。”就自杀了。太后、太子也都跟着死去。胶东王、菑川王、济南王也先后自杀，封国被废除，收归汉朝。最后，郦寄围攻十个月的赵都也终于攻克，赵王自杀。济北王因被劫持的缘故，才得以未被诛杀，但被徙封为菑川王，以示惩罚。至此七国之乱平定了。
牢狱中的皇子
淮南厉王刘长，是汉高祖的小儿子，他母亲是过去赵王张敖的嫔妃。汉高祖曾临幸赵国，赵王就把淮南王的母亲献给了他。她受到皇上宠幸，怀有身孕。从此赵王张敖不敢让她住在宫内，为她另建外宫居住。一年后，赵相贯高等人在柏人县，谋弑高祖的事情被朝廷发觉，赵王也一并被捕获罪，他的母亲、兄弟和妃嫔悉遭拘捕，关在河内郡官府。淮南王的母亲在囚禁中对狱吏说：“我受到皇上宠幸，已有身孕，请您告知皇上，照顾一下我腹中的孩儿。”狱吏如实禀报，皇上的女人多得是，怎么会记得这个只一晚的女人，而且他正因赵王的事气恼，根本没有理会淮南王母亲的申诉。淮南王母亲的弟弟赵兼拜托辟陽侯审食其告知吕后，吕后出于妒嫉，不肯向皇上进言求情，辟陽侯便不再尽力相劝。淮南王母亲生下淮南王后，怨恨而死。狱吏抱着淮南王送到高祖面前，高祖这才后悔莫及，下令吕后收养他，并在真定县安葬了淮南王的母亲。
等淮南王黥布谋反后，汉高祖立儿子刘长为淮南王，让他掌管昔日黥布领属的四郡封地。皇上亲自率军出征，剿灭了黥布，让淮南王即位。
骄横的淮南王
汉高祖刘邦去世后留下的儿子分别为：齐王刘肥、惠帝刘盈、赵王刘如意、代王刘恒、梁王刘恢、淮陽王刘友、淮南王刘长、燕王刘建。代王刘恒，即汉文帝，其母薄氏的以退为进策略成功，母子受封于代国免遭迫害，而淮南王自幼丧母，一直依附吕后长大，因此孝惠帝和吕后当政时期他也有幸免遭政治祸患。而他们其他的的兄弟都被吕后整死了。他心中一直怨恨辟陽侯当年不肯极力解救自己的母亲，导致她冤死狱中，但是辟陽侯与吕后的关系非比寻常，所以一直不敢发作。孝文帝即位后，淮南王自视与皇上关系最亲，骄横不逊，一再违法乱纪。皇上念及手足之情，时常宽容赦免他的罪过。
公元前177年，淮南王自封国入朝，态度甚为傲慢。他跟随皇上到御苑打猎，和皇上同乘一辆车驾，还常常违制称呼皇上为“大哥”。淮南王智勇双全，能奋力举起重鼎。他前往辟陽侯府上求见。辟陽侯出来见他，他便取出藏在袖中的铁椎捶击辟陽侯，又命随从魏敬杀死了他。事后淮南王飞奔至宫中，向皇上袒身谢罪道：“我母亲本不该因赵国谋反事获罪，那时辟陽侯若肯竭力相救就能得到吕后的帮助，但他不力争，这是第一桩罪；赵王如意母子无罪，吕后蓄意杀害他们，而辟陽侯不尽力劝阻，这是第二桩罪；吕后封吕家亲戚为王，意欲危夺刘氏天下，辟陽侯不挺身抗争，这是第三桩罪。我为天下人杀死危害社稷的奸臣辟陽侯，为母亲报了仇，特来朝中跪伏请罪。”皇上哀悯淮南王，出于手足亲情，不予治罪，赦免了他。此后，薄太后和太子以及列位大臣都对淮南王畏惧不已，极力打发他快速回到封地去。淮南王回国后，越发骄纵肆志，不肯依朝廷法令行事，一切事情都模仿天子的声威。