当时，主父偃正受到的宠孝文帝的宠信，专断政事，他趁机对皇帝说：“齐国的临淄有十万户，贸易租税每天就达千金，人人殷富，甚至超过了长安，这种地方如果不是天子的亲兄弟或爱子就不应在此为王。如今齐王和皇室亲属的关系日益疏远。”他接着又不慌不忙地说：“吕太后的时候齐国就想反叛，吴楚七国之乱的时候孝王几乎参与叛乱。现在又听说齐王和他的姐姐有乱伦的事，这样的人怎么能够当王呢！”于是孝文帝就任命主父偃为齐相，要查办这件事。主父偃来到齐国之后，就加紧审问齐王后宫的宦官，尤其是那些帮齐王到他姐姐住所的人，命令他们在供词和旁证中都牵涉到齐王。齐王年少，害怕因罪被官吏拘捕诛杀，就饮毒药自杀了。齐厉王没有后代，封地也就归入朝廷。
当时赵王害怕主父偃一出任齐相就要为害齐国，害怕他离间汉家骨肉，于是就给孝文帝上书告发主父偃受贿以及因挟怨而对齐国说长道短。孝文帝也就借此囚禁了主父偃。公孙弘说：“齐王因忧郁而死，没有后代，国土已归入朝廷，不诛杀主父偃无法杜绝天下人的怨恨。”皇帝于是诛杀了主父偃。
宠爱有加的梁王
梁孝王刘武，是孝文帝的儿子，与孝景帝为同母兄弟，他们的母亲是窦太后。起初，刘武被封为淮陽王。孝文帝最宠爱的小儿子梁王刘胜去世后，迁刘武为梁王。
梁王由于是窦太后的小儿子，很受窦太后宠爱。梁王也非常孝敬母亲，每次听说太后生病，都吃不下东西，睡不好觉，常想留在长安侍候太后。太后因此越发疼爱，他所得到的赏赐不计其数。梁孝王曾建造方圆三百多里的东苑，将梁国都城睢陽城扩展至方圆七十里。他大兴土木，建造宫殿，修筑了长达三十多里的空中通道。梁王出行打着天子赏赐的旌旗，随从千乘万骑，他到处驰马狩猎，排场之盛大就像皇帝一样。他出入宫殿，清理街道禁绝行人，享受只有天子才享有“警跸”制度。他还招揽四方豪杰，自崤山以东的游说之士，都尽数归顺梁国。齐人公孙诡有很多奇思妙想，第一次拜见梁王，梁王就赐他千金，赐官中尉，梁国的人都称他“公孙将军”。梁国还铸造了许多兵器，光弓箭、戈矛之类就有数十万件，府库的金钱近万亿，金银珠宝比长安还多。
七国之乱时，梁国为反击叛军做出巨大贡献，梁王也因此更加受到窦太后和孝景帝的宠爱。公元前150年，梁孝王入京晋见景帝。景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到函谷关前迎侯梁王。梁王朝见景帝后，请求留在京师。根据汉朝的制度，诸侯王朝见天子，最多只能在京城停留二十天。但因窦太后宠爱孝王，破例批准了梁王的请求。孝王入宫则陪侍景帝同乘步辇，出宫则同车出游，到皇家园林上林苑射猎。梁国的官员也只需在名簿上登记，便可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。
皇位之争
一次，景帝与梁孝王举行家宴，侍候太后饮酒，景帝趁着酒性说：“在我千秋万岁之后，把帝位传给你梁王。”太后听到后非常高兴。窦婴在宴席前，认为皇帝是喝多了，伏地进谏说：“陛下，汉朝的制度规定，帝位传给长子、长孙，现在皇上怎可传给弟弟，擅自坏乱高皇帝的规定呢！”景帝听后不再乱说了，太后心里非常不愉快。
还有一次，太后对景帝说：“我听说殷商的制度亲其兄弟，周朝的制度尊其祖先，其道理是一样的。我百年之后，把梁孝王托付给你，你要好好照顾，明白了吗？”景帝点头应允。宴席结束后，景帝召集袁盎等大臣召集在一起，把太后所说的话统统告诉他们，然后说：“太后说了这样的话，到底是什么意思？”袁盎等人认为问题很简单，就一齐回答说：“太后的意思要立梁王为皇帝的太子。”景帝还是不明白，向他们问其中的道理，袁盎等人解释说：“殷商的传统亲自己的兄弟，所以传位给第弟。周朝的传统是尊敬自己的祖先，所以传位给自己的儿子。周朝的制度，太子死了，立君王的嫡孙。殷朝的制度，太子死了，立君王的弟弟。”景帝问他们：“你们认为该怎样啊？”大家都异口同声地回答说：“现在汉朝的制度是效法周朝，周朝的制度不能立兄弟，应当立儿子。宋宣公死后，不立儿子而传位给弟弟。他的弟弟死后，又把君位归还给他的哥哥的儿子。他弟弟的儿子就出来争夺君位，认为自己应当接替父亲身后之位，于是杀了宣公的儿子，因此国家大乱。所以《春秋》说：‘君子尊崇遵循正道，宋国的祸乱是宣公造成的。’”景帝这下明白了，对他们说：“希望各位爱卿把这个道理也给太后讲一讲。”袁盎等人为了彻底扫除障碍，一起入宫谒见太后说：“听说太后要立梁王为太子，那么，梁王死后要立谁呢？”太后回答说：“我到时再立皇帝的儿子。”袁盎等人向太后陈述了历史上类似的乱国事例。太后这才理解其中的道理，不再提立梁王为太子的事了。