吕后去世以后，琅邪王刘泽叹息说：“当今天子年少，吕氏家族掌握大权，我们刘氏江山危险啊！”他与齐王合谋，共同率军向西进发，打算诛灭吕氏集团。军队行进到梁地时，朝廷派出了将军灌婴率军迎击，汉军屯兵在荥陽。刘泽认为胜算不大，命令军队班师回国，驻守本国西部边界，而自己一个人疾驰到了长安。不久，周勃、陈平等大臣平灭了吕氏势力，代王刘恒从代地也赶到了长安。琅邪王便与诸位大臣一起拥立刘恒为天子，这就是汉文帝。文帝改封刘泽为燕王，重新把琅邪地区归还给齐国。
刘泽被封为燕王仅一年就去世了，谥号是敬王。王位传给了他的儿子刘嘉，这就是燕康王。刘泽的孙子定国在位时，荒婬可耻，竟然与自己父亲的姬妾通奸，并生了一个男孩。此后，定国又将弟弟的妻子强夺为自己的姬妾。他禽兽不如，后来竟然发展到与自己的三个女儿通奸。定国打算杀死他的臣子——肥如县令郢人。郢人把他的罪行上告朝廷。定国先下手为强，派人假借其他的法律检举郢人，然后，将他逮捕并且杀害来灭口。到了汉武帝元朔元年，郢人的弟弟上书朝廷，揭发了定国的全部恶行，引起了举国上下的一片讨伐之声。由于影响重大，朝廷派专使前去调查，结果，情况属实，证据确凿。汉武帝召集公卿大臣进行讨论，应该如何处置定国。公卿大臣们都认为：“定国的禽兽行为，败坏人伦，违背天理，应该判处定国死罪。”武帝批准了他们的建议。最后，定国畏罪自杀，封国被废除，成为汉廷直辖的郡。
危险的朝见
齐悼惠王刘肥，是汉高祖刘邦最大的庶子。他的母亲是刘邦从前的情妇，姓曹。公元前201年，刘邦立刘肥为齐王，封七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
刘肥是孝惠帝刘盈的哥哥。公元前193年，刘肥入京朝见惠帝。惠帝与刘肥在宴席上共同饮酒，二人行礼时如同兄弟之间一样平等行礼。吕后对此大为不满，想要除掉齐王。她命人斟了两杯毒酒并摆在齐王面前，让齐王用此酒来为她祝寿。齐王不知其中的陰谋，便准备起身敬酒。而惠帝也起身拿起其中的一杯酒，准备与齐王一同向太后祝寿。吕后害怕害死自己的儿子，便急忙起身碰洒了惠帝手中的酒。齐王对太后此举产生了怀疑，因此就不敢再饮，假装醉酒离去。
齐王认为太后想要杀自己，很难逃离京城，整天心里惴惴不安，担惊受怕。齐国内史得知此事以后，向齐王献计说：“吕太后只生有惠帝与鲁元公主，她对自己的两个孩子无比疼爱。如今，大王您拥有七十多座城邑的封土，而鲁元公主却只有几座城邑作为自己的食邑。您如果将一个郡的封地献给太后，以此作为公主的汤沐邑，太后必然大为开心，而您也就不会有什么杀身之祸了。”齐王为了保命，听取了内史的建议，把城陽郡献给太后，请求太后将该地作为鲁元公主的汤沐邑，并尊鲁元为王太后。吕后十分高兴，很爽快地答应了齐王的请求，并在齐王的府邸设宴款待齐王，以此来表示谢意，众人尽情地痛饮了一番。后来，吕后没有再追究齐王当初的过失，放他回到了自己的封国。
朱虚侯监酒
刘肥死后，儿子刘襄即位，这就是哀王。哀王的两个弟弟刘章、刘兴居，作为皇室子弟进入汉宫值宿护卫，吕太后对他们兄弟二人的表现非常满意，封刘章为朱虚侯，并把吕禄的女儿嫁给他为妻；封刘兴居为东牟侯。
当时吕后专权，刘章只有二十岁，但他力气过人，身手不凡。因为刘氏得不到应有的职位，对吕后一直忿忿不平。一次，他侍奉吕后饮宴，吕后令他当监酒官。刘章请求说：“臣是武将的后代，请允许我按军法行酒令。”吕后感到很好奇，答应了他的请求。到酒兴正浓的时候，刘章献上助兴的歌舞。然后又说：“请让我为太后唱耕田歌。”高后笑着说：“想来你的父亲知道种田的事，你生下来就是王子，怎么知道种田的事呢？”刘章回答说：“太后不必操心，臣知道。”太后不信，对他说：“好吧！那你试着给我说说种田的事。”刘章高声说到：“深耕密种，留苗稀疏，不是同类，坚决铲锄。”吕后知道他是在暗示自己，听了之后默默不语。过了一会儿，吕氏族人中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章随即追过去，拔剑把他杀了，回来禀报说：“太后，刚才有一个人逃离酒席，臣谨按军法把他斩了。”太后和左右都大为吃惊，面面相觑。既然已经准许他按军法行事，也就无法治罪。从此以后，吕氏家族的人都惧怕刘章，其他大臣也都对他另眼相看。刘氏宗族的声势又渐渐强盛起来。