从善如流
有人上书报告楚王韩信谋反作乱，刘邦向左右大臣询问对策，大臣们都争着想去征讨。刘邦采用了陈平的计策，假装去游览云梦泽，在陈县召见诸侯，楚王韩信来迎接，就趁机将他拘捕。一个叫田肯的人前来祝贺，趁机便劝说刘邦道：“陛下抓住了韩信，又在关中建都。秦地是形势险要之地，周围有山河环绕，与关东有千里长的疆界被山河阻隔。如果关东拥有百万军队，那么秦地只需兵力两万就可以抵挡住。秦地地势这样有利，如果对诸侯用兵，就好像从高屋的檐角往下流水一样，居高临下，势不可当。齐地也是险要之地，东有琅邪、即墨的富饶，南有泰山的险固，西有黄河的天险，北有渤海之利。土地纵横两千里，与诸侯的疆界被山水阻隔，如果诸侯拥有百万军队，那么齐地只需二十万就可以抵挡住。所以说，齐地可以和秦地并称东秦和西秦。如果不是陛下的嫡亲子弟，就没有人可以派去做齐王。”刘邦听后很赞赏他的说法，就赏给他黄金五百斤。
不久，刘邦封韩信为淮陰侯，把他原来的封地分为两个侯国。又封皇子刘肥为齐王，统辖七十多座城，老百姓凡是能说齐国话的都属于齐国。刘邦接着评定功绩，进行封赏，与各列侯剖开刻有封侯字样的符节，一半留在朝廷，一半交给受封者，以作为凭证。
父臣子君
刘邦称帝之后，每五天朝拜父亲太公一次，仍然按照一般人家父子相见的礼节。太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太陽，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”为了维护儿子的威信，太公决定不再接受刘邦的朝见。后来刘邦再去朝见太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走，以表示对刘邦的尊敬。刘邦大为吃惊，急忙下车搀扶太公。太公说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢！”刘邦想了一会儿应答说：“既然这样，你是皇帝的父亲，我就封你为太上皇。”于是刘邦就尊奉太公为太上皇，他赞赏那个家令的劝谏，便赐给他五百斤黄金。
一次，刘邦大会诸侯、群臣，在未央宫前殿摆设酒宴。刘邦捧着玉制酒杯，起身向太上皇献酒祝寿，说：“当初大人常以为我没有才能，无可依仗，不会经营产业，比不上我的哥哥刘仲勤苦努力。现在我的产业和刘仲相比，谁的多呢？”殿上群臣都呼喊万岁，大笑不止。
太公在长安时经常闷闷不乐，刘邦就偷偷向左右下人询问缘故。下人们说：“太公平生喜欢的是和屠宰贩卖的商贩、酤酒卖饼的人在一起。他最喜欢斗鸡、踢球。现在长安什么也没有，太公因此不高兴。”刘邦于是便建了一座叫新丰的城市，把过去太公所居住地方的邻居全部迁徙到新丰。沛县的父老兄弟和亲戚朋友天天跟太公一起开怀畅饮，笑谈往事。太公看到身边的故人依旧，就像回到了家乡一样，心情也就渐渐高兴起来了。
高祖还乡
刘邦在平定黥布叛乱时，路过故乡沛县，就在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。刘邦挑选了一百二十个儿童，教他们唱歌。酒喝得正痛快时，刘邦自己弹击着筑琴，唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”他让儿童们跟着一起学唱。刘邦还起身跳舞，情绪十分激动。他心中感伤，洒下行行热泪，对沛县父老子弟说：“远游的赤子总是思念着故乡。我虽然建都关中，但是将来死后我的魂魄还会喜欢思念故乡的。我开始是以沛公的身份起兵讨伐暴逆，终于取得天下。我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不必纳税服役。”沛县的父老兄弟听说后和刘邦天天快活饮酒，尽情欢宴，叙谈往事，取笑作乐。过了十多天，刘邦要走，沛县父老坚决要刘邦多留几日。刘邦说：“我的随从人众太多，父兄们供应不起啊。”离别这天，沛县城里全空了，百姓都赶到城西来敬献牛、酒等礼物。刘邦又停下来，搭起帐篷，痛饮了三天。沛县父兄都叩头请求说：“沛县有幸得以免除赋税徭役，丰邑却没有免除，希望陛下可怜他们。”刘邦说：“丰邑是我生长的地方，我最不能忘记，但我只是伤心当初丰邑人跟着雍齿反叛我而帮助魏王。”沛县父老仍旧坚决请求，刘邦才答应跟沛县一样，把丰邑的赋税徭役也免除掉。