许衡（1209—1281），字仲平，号鲁斋，河内（今河南沁陽）人。
他幼时聪慧过人，7岁开始读书，曾问老师说：“读书是为了什么？”老师回答说：“是为了获取宝名利禄。”他奇怪地说：“难道就只为了这些？”老师被许衡这一反问，弄得不知说什么好了，只在心里暗自惊讶，这孩子是个很不一般的人。此后，老师一直留意许衡的一言一行，发现他对任何问题都不轻易放过，极善于刨根问底，不管是书中的要旨理义，还是生活中的寻常事理，他都要追问个明白。过了不久，老师渐渐地感觉到，要应付许衡的求知欲和好奇心，是件极不容易的事情。于是，这位老师便找许衡的父母说：“你们的孩子悟性不凡，将来一定大有作为。我才疏学浅，不适宜再做他的老师，请你们另聘高人。”说完便辞去教席。此后，许衡的父母又接连为他请了三位老师。而这三位老师又都一个接一个相继辞去教席，而且都是出于同样原因，即没有能力满足许衡的要求。
许衡在没有老师指点的情况下，坚持刻苦自学，常常是枕卷而眠，废寝忘食。他如饥似渴地在知识的海洋里遨游，从来感觉不到有丝毫的满足。
许衡不但学习用功刻苦，而且善于独立思考，凡事都自有主张，决不随波逐流。有一次，他和许多逃难的人路经河陽，看到路旁有一棵梨树，果实累累缀满枝头。许多和许衡差不多大的孩子，由于一路上的颠簸劳累，饥渴难耐，都争先恐后地跑去摘梨子，惟有许衡端坐不动。有人问他为何不去，他回答说：“不是自己所有的东西而去摘取，这是不道德的。”那人开导他说：“而今天下大乱，恐怕梨树的主人早就跑了，拿没有主人的东西，有什么不可以的？”许衡不以为然地说：“梨树没有主人，难道我们的良心也没有主人吗？”那人闻此言语，随即默不作声。
后来，许衡成为元代著名的理学大师，为鲁斋学派的创始人及主要代表。
【大视角】
都知道“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”。而其“磨砺”与“苦寒”，首先却是主观能动性的极大发挥，以及决不随波逐流的自持。倘若心中无主见，良知无主人，纵使勤奋，纵使历尽坎坷，也未必成就得了非凡的事情。
仅为功名求苦读，师生俱已入误区。
旁观多少碌碌辈，临老不知沉与浮。