张青云，字衢九，号楠亭。生于清高宗乾隆四十三年(1778)2月1日，今陕西省富平县薛镇宏化村马张寺堡人。自幼好学，喜爱兵法。早年苦心钻研《孙子兵法》，对武功勤修苦练。于清嘉庆五年(1800)22岁时，中武进士，殿试一甲三名。嘉庆14年(1809)赐进士探花及第。乡人邻里称其“张探花”。因被皇室看中，选留清宫值警多年。期间，张青云常以武班夜余，自学深造。据《清宫卫琐》记载：“进士张有暇，每读《史记·孙子吴起列传》，誉抄杜牧诸家选本，授行于人，”由此可知，张青云在清宫多年执勤的重任下，学习古代兵书，并抄写孙子十三篇及诸家注本，熟悉并传授他人。
嘉庆十八年(1813)，河南、山东连年匪患，民无宁日。据《中国大事纪年》记载，滑县(属河南)天理教首领李文成、林清等人，利用宗教迷惑群众，组织“义军”反叛，气势雄猛，一下扩展到长垣、东明、定陶、曹县一带，其中一支曾攻人北平(北京)，直接威胁皇室安全。张青云奉命剿灭。他经过分析认为，教乱纯系乌合之众，完全是以“神权”盲目纠集而来，无组织纪律和战斗经验。他以自己的指挥才能，很快平息了患乱，因功受任兖州游击，旋又升任台庄营参将。
时隔许久，山东匪患又起，响马呈凶，刀光剑驽，烧杀掠夺，兵连祸结，百姓怨声载道。道光六年(1826)，兖、沂、曹州一带，民不聊生，张青云加紧平叛安民，道光帝因他捕获响马大盗功高，调升他为胶州副将。又继升为兖州、曹州各镇总兵官，使州治民安，百姓得以休养生息。
嘉庆末年，大和卓木的孙子张格尔，勾结英帝国主义分子在阿富汗组织反动力量，伺机分裂叛乱。道光六年(1826)张格尔进入南疆，杀人放火，掠夺财物，引起维族人民反对。清政府于道光七年(1827)初派张青云协同率兵镇压，在维族人民配合下，于这年12月，消灭了这支强劲而有后盾的叛乱。张格尔被生擒，押到北京处死。
道光十五年冬季(1835)，张青云奉诏补授广东高州镇总兵。道光十七年(1837)，两广总督邓廷桢以勋高奏升张青云为高州陆路提督。工作两年，盗平民安，高州一派升平好景。道光十九年(1839)四川地区动乱，张青云又调任四川川北镇总兵。
道光二十年(1840)6月，鸦片战争爆发。次年(1841)虎门失陷，广州危亟。张青云奉诏从川北率兵星夜兼程直驱广州增援，任总理行营营务义长，兼守西炮台。临阵身先士卒，英勇坚毅，置生死于度外，保卫了广州的安全。广州人民欣庆张将军为国为所民立了大功。
张青云在中国人民抗击外强入侵立下了赫赫战功，贡献杰出。他敢于怒视强敌，用土炮打败洋槍洋舰，有胆有谋，治军严谨，民间久传，乡人皆知。相传，张探花状貌魁伟，气度不凡，他以忠心报国、不怕牺牲而著称。因之皇帝擢升他为广东陆路提督，为他赏戴花翎，加封振威将军。他的英勇事迹，至今在广东人民中还 传为佳话。
道光二十八年(1848)，张青云因腿疾辞职回到故乡，居家七年，于咸丰五年(1855)8月2日病逝，葬于故居马张寺村西。这位当年的抗英勇将，国之骄子，想不到百年之后，在“史无前例”的年代，他的英骨忠魂于九泉不安。1966年秋“文革”肆虐，造反飙起竟遭挖墓毁尸。据已故前县政协委员孙子武老人，专函提供的线索(见总11期《富平地方志通讯》)称： “张氏后裔张运禄，见状酸痛不忍，遂抱其曾祖生平事迹抄本——《张青云武略序》，赴当时陕西省革命委员会各有关方面申诉，以无人理采而还 。”
“四害”扫除之日，人民政府和家乡人民为了怀念民族英雄，重新为张将军树碑题词，“一代名将，永垂不朽!”
志文如下：
皇清诰授振威将军楠亭张公、暨继配昊夫人合葬墓志铭。公讳青云，字衢九，号楠亭。世居富平之盖村里清河堡。祖德舆公，父裕堂公，并封振威将军。母氏田，封一品太夫人。公幼读诗书，长习骑射，中嘉庆庚申(五年、1800)武举，己已(十四年、1809)赐进士探花及第。多年宿卫，授山东兖州游击，荐升台庄参将，又胶州副将、广东高州总兵。后以剿贼勋高，得授广东陆路提督。于道光二十八年(1848)以腿疾告假回籍调理。……公生于乾隆四十三年(1778)二月初一日酉时，卒于咸丰五年(1855)八月初二日子时，寿终越西官署。
铭日：实维我公，浩气仁风。中帖外服，不自为功。名在三朝，德孚四周。是谓伟人，虽没不没。
张大楠撰并书，薛铭篆，承重孙张世恩泣血上石。