佛陀于舍卫国时，一天，有四位比丘于树下讨论：“什么是世间上最苦的事？”第一位比丘感叹地说：“天底下没有比婬欲更苦的了。”第二位比丘则说：“嗔恚才是天底下最苦的事。”第三位比丘却认为：“天底下最苦的莫过于饥渴的感受。”最后一位比丘则表示：“天底下最苦的是惊怖。”四位比丘在这个话题上争论不休，始终得不到答案。
佛陀藉此因缘，适时前去关心。比丘一看到佛陀，马上停止争论，向佛请示讨论的内容。佛陀说：“你们所认为的，都不是苦的究竟原因。天底下最苦之事来自色身，所有饥渴、寒热、嗔恚、惊怖及色欲等灾祸，都是由于它的存在。所以色身是一切苦恼的根本，也是祸患的根源。众生于三界中茍延存活，互相欺凌，心中亦被忧惧烦恼所束缚而轮回不休。所以，想要脱离世间苦痛，应当寻求寂灭之境，收摄身心，最后达到一念不生，即能证得真正快乐的涅盘境界。”
于是，世尊说了一首偈语： “热无过婬，毒无过怒，苦无过身，乐无过灭。 无乐小乐、小辩小慧，观求大者，乃获大安。 我为世尊，长解无忧，正度三有，独降众魔。”
接着，佛陀对四位比丘说：“久远以前，有一位名为精进力的比丘，具足五种神通。每当他在山中树下独自修行时，总有鸽子、乌鸦、毒蛇和鹿围绕身旁，这让它们感到安稳。鸟兽们白天外出觅食，晚上则回到比丘身边。有一天晚上，这四只鸟兽互相讨论：‘世间之苦，何者最重？’乌鸦说：‘我认为饥渴最苦。因为饥渴时，身体虚弱，不仅眼睛看不清，而且神志不宁，常常不顾被猎人利刃宰割的危险而自投罗网。我们有很多同伴就是因此而丧失性命。’鸽子说：‘婬欲最苦。因为色欲炽盛时，内心失去理智，行为也就毫无顾忌，于是危险就接踵而来，甚至连性命也会不保。’毒蛇认为：‘嗔恚最苦。当毒害他人的心念一起，不分亲疏远近都会遭到危险，这种毒意不仅能杀害别人，也会伤害自己。’鹿则表示：‘惊怖最苦。每当我在山林旷野间游走时，心中总是怀忧恐惧，害怕被猎人或豺狼捕捉。只要听闻一点儿声响，就会惊慌地逃向岸边或躲到坑洞之中。奔逃时，即使是母子亲眷，也无暇相顾。所以，我认为惊怖是最苦的事。’
比丘听到鸟兽的对话，告诉它们：‘你们所说的都是枝微末节，没有探究到苦的根源。天底下最苦之事，莫过于拥有这个色身，我们就是因为它而产生无量的忧愁与畏惧。所以，我舍弃世间一切，出家修行，断除所有欲望 想念，不贪著四大的享乐，就是要斩断痛苦的根源，达到涅盘的境界。涅盘即是心念寂灭，没有形相，不受色身的束缚，这才是最大的安乐。’四只鸟兽听了比丘的解说后，便心开意解。”
佛陀告诉四位比丘：“当时的五通比丘就是我的前身，而四只鸟兽就是你们四人。你们在前世早已听闻过苦的真正根源，为何今日还是抱持错误的见解呢？”四位比丘感到十分惭愧，志心忏悔，思惟此理，当下即证阿罗汉果。
众生为了满足四大假合的色身，竭尽一生的努力，就是为了追求虚妄不实的感受，不仅看不清世间的真相，更因造作种种恶业，而迷失于苦海当中，不得出离。所以想要得到究竟的安乐，而不沦为物欲下的奴隶，唯有收摄六根，勤修善道，不逐物流转，才能找回真心，最后必能获得真正的自在与解脱